Les Kitchen

The University of Western Australia, University of Massachusetts Amherst, University of Melbourne

论文数

6

总引用数

185

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision6 · 185 次引用
Computer science6 · 185 次引用
Artificial intelligence6 · 185 次引用
Robot5 · 157 次引用
Mobile robot5 · 157 次引用
Algorithm2 · 150 次引用
Orientation (vector space)2 · 150 次引用
Image processing2 · 150 次引用
Image (mathematics)2 · 150 次引用
Mathematics2 · 150 次引用
Pixel2 · 150 次引用
Line (geometry)1 · 122 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
185
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
A fast line finder for vision-guided robot navigation
122 次引用 · 1990
📈 最高产年份: 1990 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: The University of Western Australia, University of Massachusetts Amherst, University of Melbourne

代表论文

  1. 1
    A fast line finder for vision-guided robot navigation
    122 次引用 · 1990
  2. 2
    The effect of spatial discretization on the magnitude and direction response of simple differential edge operators on a step edge
    28 次引用 · 1989
  3. 3
    Fast visual mapping for mobile robot navigation
    18 次引用 · 2002
  4. 4
    Navigation using natural landmarks
    10 次引用 · 1999
  5. 5
    On-Board Vision Using Visual-Servoing for RoboCup F-180 League Mobile Robots
    4 次引用 · 2004
  6. 6
    Vision-Based Navigation Using Natural Landmarks
    3 次引用 · 1998

主要合作者

AHAndrew Howard2 篇合著论文AHA. Howard1 篇合著论文DLD Leon-Salas Walter1 篇合著论文PPPaul P. Lee1 篇合著论文AYAndrew Yap1 篇合著论文JAJ. A. Malin1 篇合著论文TDTim Dean1 篇合著论文PKPhilip Kahn1 篇合著论文EMEdward M. Riseman1 篇合著论文NBNick Barnes1 篇合著论文
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