Keyvan Majd

Arizona State University

论文数

3

总引用数

70

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 70 次引用
Computer science3 · 70 次引用
Robot3 · 70 次引用
Control (management)2 · 65 次引用
Acceleration1 · 39 次引用
Control theory (sociology)1 · 39 次引用
Mathematics1 · 39 次引用
Nonlinear system1 · 39 次引用
Kinematics1 · 39 次引用
Linearization1 · 39 次引用
Mathematical optimization1 · 39 次引用
Optimal control1 · 39 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
70
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
A stable analytical solution method for car-like robot trajectory tracking and optimization
39 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Arizona State University

代表论文

  1. 1
    A stable analytical solution method for car-like robot trajectory tracking and optimization
    39 次引用 · 2020
  2. 2
    Safe Navigation in Human Occupied Environments Using Sampling and Control Barrier Functions
    26 次引用 · 2021
  3. 3
    Joint Communication and Motion Planning for Cobots
    5 次引用 · 2022

主要合作者

GFGeorgios Fainekos2 篇合著论文MRMohammad Razeghi-Jahromi1 篇合著论文SSSiddharth Srivastava1 篇合著论文EOElena Oikonomou1 篇合著论文MDMehdi Dadvar1 篇合著论文BHBardh Hoxha1 篇合著论文AHAbdollah Homaifar1 篇合著论文SYShakiba Yaghoubi1 篇合著论文TYTomoya Yamaguchi1 篇合著论文DPDanil Prokhorov1 篇合著论文
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