J. Salt

Universitat Politècnica de València, Centro Tecnológico de Investigación, Desarrollo e Innovación en tecnologías de la Información y las Comunicaciones (TIC)

论文数

11

总引用数

126

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)11 · 126 次引用
Computer science11 · 126 次引用
Control theory (sociology)9 · 107 次引用
Controller (irrigation)7 · 99 次引用
Control engineering8 · 92 次引用
Engineering8 · 92 次引用
Artificial intelligence9 · 87 次引用
Control system4 · 67 次引用
Dual (grammatical number)4 · 65 次引用
Robot6 · 59 次引用
Computer network3 · 54 次引用
Network packet3 · 54 次引用

主要成就

6
H 指数
11
论文
126
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Delay-independent dual-rate PID controller for a packet-based networked control system
25 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Universitat Politècnica de València, Centro Tecnológico de Investigación, Desarrollo e Innovación en tecnologías de la Información y las Comunicaciones (TIC)

代表论文

  1. 1
    Delay-independent dual-rate PID controller for a packet-based networked control system
    25 次引用 · 2019
  2. 2
    A packet-based dual-rate PID control strategy for a slow-rate sensing Networked Control System
    23 次引用 · 2018
  3. 3
    Nonuniform Dual-Rate Extended Kalman-Filter-Based Sensor Fusion for Path-Following Control of a Holonomic Mobile Robot with Four Mecanum Wheels
    19 次引用 · 2022
  4. 4
    Control of industrial robot with a fieldbus
    16 次引用 · 2003
  5. 5
    A Transfer-Function Approach to Dual-Rate Controller Design for Unstable and Non-Minimum-Phase Plants
    14 次引用 · 2010
  6. 6
    Multirate LQG controller applied to self-location and path-tracking in mobile robots
    13 次引用 · 2002
  7. 7
    Remote path-following control for a holonomic Mecanum-wheeled robot in a resource-efficient networked control system
    6 次引用 · 2024
  8. 8
    A proposal for dual-rate controller design for unstable plants
    3 次引用 · 2010
  9. 9
    Industrial Robot Multirate Control with the VxWorks Real-Time Operating System
    3 次引用 · 2000
  10. 10
    Control Synthesis of Nonholonomic Mobile Robots Under Time-Varying Delays and Input Saturation: Experimental Validation
    2 次引用 · 2024

主要合作者

ÁCÁngel Cuenca7 篇合著论文VCV. Casanova5 篇合著论文RPRicardo Pizá4 篇合著论文PAPedro Albertos4 篇合著论文RCRafael Carbonell3 篇合著论文AVA. Valera2 篇合著论文ASAntonio Sala2 篇合著论文JAJosé Alcaína2 篇合著论文AIAurélien Ibanez1 篇合著论文AGAntonio González1 篇合著论文SFS. Ferrus1 篇合著论文EAErnesto Aranda‐Escolástico1 篇合著论文JTJosep Tornero1 篇合著论文
尚未生成