Hugues Thomas

University of Toronto, Apple (United States), Apple (United Kingdom)

论文数

7

总引用数

58

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 58 次引用
Artificial intelligence7 · 58 次引用
Robot5 · 51 次引用
Mobile robot5 · 51 次引用
Lidar5 · 46 次引用
Remote sensing4 · 36 次引用
Computer vision4 · 31 次引用
Process (computing)2 · 28 次引用
Occupancy grid mapping2 · 28 次引用
Grid2 · 28 次引用
Pipeline (software)2 · 28 次引用
Segmentation2 · 28 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
58
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning Spatiotemporal Occupancy Grid Maps for Lifelong Navigation in Dynamic Scenes
18 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: University of Toronto, Apple (United States), Apple (United Kingdom)

代表论文

  1. 1
    Learning Spatiotemporal Occupancy Grid Maps for Lifelong Navigation in Dynamic Scenes
    18 次引用 · 2022
  2. 2
    Unsupervised Learning of Lidar Features for Use ina Probabilistic Trajectory Estimator
    15 次引用 · 2021
  3. 3
    The Foreseeable Future: Self-Supervised Learning to Predict Dynamic Scenes for Indoor Navigation
    10 次引用 · 2023
  4. 4
    DR-MPC: Deep Residual Model Predictive Control for Real-World Social Navigation
    6 次引用 · 2025
  5. 5
    SAFER: Safe Collision Avoidance Using Focused and Efficient Trajectory Search with Reinforcement Learning
    6 次引用 · 2023
  6. 6
    Unsupervised Learning of Lidar Features for Use in a Probabilistic Trajectory Estimator
    2 次引用 · 2021
  7. 7
    MakeWay: Object-Aware Costmaps for Proactive Indoor Navigation Using LiDAR
    1 次引用 · 2025

主要合作者

TDTimothy D. Barfoot6 篇合著论文DJDavid J. Yoon2 篇合著论文JZJian Zhang2 篇合著论文MGMona Gridseth2 篇合著论文JZJian Zhang2 篇合著论文YHYao-Hung Hubert Tsai1 篇合著论文JZJian Zhang1 篇合著论文MGMatthieu Gallet de Saint Aurin1 篇合著论文HZHaowei Zhang1 篇合著论文NRNicholas Rhinehart1 篇合著论文MSMario Srouji1 篇合著论文ATAllen Tao1 篇合著论文HZHaowei Zhang1 篇合著论文AFAli Farhadi1 篇合著论文BXBinbin Xu1 篇合著论文
尚未生成