Hamid Roozbahani

Lappeenranta-Lahti University of Technology

论文数

4

总引用数

55

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 55 次引用
Simulation4 · 55 次引用
Computer science4 · 55 次引用
Robot4 · 55 次引用
Engineering3 · 45 次引用
Thermonuclear fusion2 · 42 次引用
Mobile robot2 · 34 次引用
Mechanical engineering2 · 27 次引用
Calibration1 · 24 次引用
Robot calibration1 · 24 次引用
Machining1 · 24 次引用
Plasma1 · 24 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
55
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Novel Online Re-Calibration Method for Multi-Axis Force/Torque Sensor of ITER Welding/Machining Robot
24 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Lappeenranta-Lahti University of Technology

代表论文

  1. 1
    Novel Online Re-Calibration Method for Multi-Axis Force/Torque Sensor of ITER Welding/Machining Robot
    24 次引用 · 2013
  2. 2
    A novel haptic interface and universal control strategy for International Thermonuclear Experimental Reactor (ITER) welding/machining assembly robot
    18 次引用 · 2018
  3. 3
    Development of a robust Wi-Fi/4G-based ROS communication platform for an assembly and repair mobile robot with reliable behavior under unstable network or connection failure
    10 次引用 · 2022
  4. 4
    Force-based Feedback for Haptic Device of Mobile Assembly Robot
    3 次引用 · 2020

主要合作者

HHHeikki Handroos3 篇合著论文AFAlireza Fakhrizadeh1 篇合著论文ALAleksandr Lukin1 篇合著论文TVToomas Vaimann1 篇合著论文GDGalina Demidova1 篇合著论文MAMarjan Alizadeh1 篇合著论文EPEfim Poberezkin1 篇合著论文HHHeikki Haario1 篇合著论文ARAnton Rassõlkin1 篇合著论文
尚未生成