Hamed Razavi

École Polytechnique Fédérale de Lausanne, University of Michigan–Ann Arbor

论文数

6

总引用数

125

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 125 次引用
Computer science6 · 125 次引用
Artificial intelligence5 · 89 次引用
Control (management)5 · 84 次引用
Control theory (sociology)5 · 84 次引用
Underactuation3 · 71 次引用
Physics4 · 68 次引用
Engineering3 · 66 次引用
Humanoid robot3 · 61 次引用
Simulation2 · 60 次引用
Synchronization (alternating current)2 · 55 次引用
Mathematical analysis2 · 45 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
125
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human Intention Detection as a Multiclass Classification Problem: Application in Physical Human–Robot Interaction While Walking
41 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: École Polytechnique Fédérale de Lausanne, University of Michigan–Ann Arbor

代表论文

  1. 1
    Human Intention Detection as a Multiclass Classification Problem: Application in Physical Human–Robot Interaction While Walking
    41 次引用 · 2018
  2. 2
    Symmetry in legged locomotion: a new method for designing stable periodic gaits
    36 次引用 · 2016
  3. 3
    Self-synchronization and self-stabilization of 3D bipedal walking gaits
    19 次引用 · 2017
  4. 4
    Bipedal walking and push recovery with a stepping strategy based on time-projection control
    16 次引用 · 2019
  5. 5
    Symmetric virtual constraints for periodic walking of legged robots
    9 次引用 · 2016
  6. 6
    From standing balance to walking: A single control structure for a continuum of gaits
    4 次引用 · 2019

主要合作者

AJAuke Jan Ijspeert4 篇合著论文AMAnthony M. Bloch2 篇合著论文CCChristine Chevallereau2 篇合著论文SFSalman Faraji2 篇合著论文JWJessy W. Grizzle2 篇合著论文YAYannick Aoustin1 篇合著论文JLJessica Lanini1 篇合著论文XDXingye Da1 篇合著论文JUJulen Urain1 篇合著论文DSDamien Six1 篇合著论文
尚未生成