Elsayed Atif Aner

Ain Shams University

论文数

3

总引用数

41

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 39 次引用
Kinematics2 · 39 次引用
Physics2 · 39 次引用
Robot2 · 39 次引用
Inverse kinematics2 · 39 次引用
Control engineering2 · 39 次引用
Control theory (sociology)2 · 39 次引用
PID controller2 · 39 次引用
Computer science2 · 39 次引用
Engineering2 · 39 次引用
Algorithm1 · 21 次引用
Controller (irrigation)1 · 21 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
41
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Performance evaluation of PSO-PID and PSO-FLC for continuum robot’s developed modeling and control
21 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Ain Shams University

代表论文

  1. 1
    Performance evaluation of PSO-PID and PSO-FLC for continuum robot’s developed modeling and control
    21 次引用 · 2024
  2. 2
    Modeling and Trajectory Tracking Control for a Multi-Section Continuum Manipulator
    18 次引用 · 2023
  3. 3
    A Decade of Soft Robotic Manipulators: Advances in Design, Modeling, Control, and Emerging Challenges
    2 次引用 · 2025

主要合作者

OMOmar M. Shehata3 篇合著论文MIMohammed I. Awad3 篇合著论文NENancy E. ElHady1 篇合著论文
尚未生成