Daniel J. Block

University of Illinois Urbana-Champaign

论文数

4

总引用数

415

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 415 次引用
Artificial intelligence4 · 415 次引用
Computer science4 · 415 次引用
Control engineering3 · 402 次引用
Control (management)2 · 388 次引用
Control theory (sociology)2 · 388 次引用
Robot3 · 317 次引用
Controller (irrigation)2 · 304 次引用
Robotics2 · 304 次引用
Control system2 · 303 次引用
Actuator2 · 303 次引用
Physics2 · 303 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
415
总引用数
104
篇均引用
🏆 最高被引论文
The Pendubot: a mechatronic system for control research and education
290 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Illinois Urbana-Champaign

代表论文

  1. 1
    The Pendubot: a mechatronic system for control research and education
    290 次引用 · 2002
  2. 2
    Mechanical Design and Control of the Pendubot
    98 次引用 · 1995
  3. 3
    HOPPY: An Open-source Kit for Education with Dynamic Legged Robots
    14 次引用 · 2021
  4. 4
    Application of the Novint Falcon haptic device as an actuator in real-time control
    13 次引用 · 2013

主要合作者

MWMark W. Spong2 篇合著论文RSR.S. Sreenivas1 篇合著论文KJKevin J. Murphy1 篇合著论文MBMark B. Michelotti1 篇合著论文YSYoungwoo Sim1 篇合著论文YDYanran Ding1 篇合著论文JRJoão Ramos1 篇合著论文
尚未生成