Collin Johnson

University of Michigan–Ann Arbor, Ann Arbor Center for Independent Living

论文数

4

总引用数

78

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 78 次引用
Artificial intelligence4 · 78 次引用
Robot4 · 78 次引用
Mathematics2 · 67 次引用
Mobile robot2 · 67 次引用
Line (geometry)1 · 62 次引用
Control theory (sociology)1 · 62 次引用
Control (management)1 · 62 次引用
Equilibrium point1 · 62 次引用
Control engineering1 · 62 次引用
Carry (investment)1 · 62 次引用
Engineering1 · 62 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
78
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot navigation with model predictive equilibrium point control
62 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Michigan–Ann Arbor, Ann Arbor Center for Independent Living

代表论文

  1. 1
    Robot navigation with model predictive equilibrium point control
    62 次引用 · 2012
  2. 2
    A Tale of Two Architectures: A Dual-Citizenship Integration of Natural Language and the Cognitive Map
    8 次引用 · 2017
  3. 3
    The Reflectance Field Map: Mapping Glass and Specular Surfaces in Dynamic Environments
    5 次引用 · 2023
  4. 4
    Semantic Visual Understanding of Indoor Environments: From Structures to Opportunities for Action
    3 次引用 · 2014

主要合作者

BKBenjamin Kuipers4 篇合著论文GTGrace Tsai1 篇合著论文PFPaul Foster1 篇合著论文MSMatthias Scheutz1 篇合著论文JJJong Jin Park1 篇合著论文TWTom Williams1 篇合著论文
尚未生成