Clinton Plaisted

Kennedy Space Center, Lockheed Martin (United States)

论文数

2

总引用数

180

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)2 · 180 次引用
Control theory (sociology)2 · 180 次引用
Trajectory2 · 180 次引用
Mathematics2 · 180 次引用
Mobile robot2 · 180 次引用
Computer science2 · 180 次引用
Robot2 · 180 次引用
Kinematics1 · 176 次引用
Artificial intelligence1 · 176 次引用
Motion planning1 · 176 次引用
Mathematical analysis1 · 176 次引用
Boundary (topology)1 · 176 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
180
总引用数
90
篇均引用
🏆 最高被引论文
A New Analytical Solution to Mobile Robot Trajectory Generation in the Presence of Moving Obstacles
176 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Kennedy Space Center, Lockheed Martin (United States)

代表论文

  1. 1
    A New Analytical Solution to Mobile Robot Trajectory Generation in the Presence of Moving Obstacles
    176 次引用 · 2004
  2. 2
    A global-stabilizing near-optimal control for real-time trajectory tracking of nonholonomic chained systems
    4 次引用 · 2005

主要合作者

ZQZhihua Qu1 篇合著论文JWJing Wang1 篇合著论文ZQZhihua Qu1 篇合著论文JWJianliang Wang1 篇合著论文
尚未生成