论文数
2
总引用数
400
H-Index
2
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence2 · 400 次引用
Computer vision2 · 400 次引用
Computer science2 · 400 次引用
Robot2 · 400 次引用
Torso1 · 229 次引用
Control engineering1 · 229 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 229 次引用
Engineering1 · 229 次引用
Modular design1 · 229 次引用
Robotic arm1 · 229 次引用
Simulation1 · 229 次引用
Software1 · 229 次引用
主要成就
2
H 指数
2
论文
400
总引用数
200
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Humanoid Two-Arm System for Dexterous Manipulation
229 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (1 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)
代表论文
- 1A Humanoid Two-Arm System for Dexterous Manipulation229 次引用 · 2006
- 2A fast and robust grasp planner for arbitrary 3D objects171 次引用 · 2003
主要合作者
GHG. Hirzinger2 篇合著论文COChristian Ott1 篇合著论文BBBerthold Bäuml1 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer1 篇合著论文RKR. Konietschke1 篇合著论文SKSimon Kielhöfer1 篇合著论文UHUlrich Hillenbrand1 篇合著论文HHHeiko Hirschmüller1 篇合著论文FZFranziska Zacharias1 篇合著论文OEOliver Eiberger1 篇合著论文BBB. Brunner1 篇合著论文WFWerner Friedl1 篇合著论文MSMichael Suppa1 篇合著论文TWThomas Wimböck1 篇合著论文MFMax Fischer1 篇合著论文
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