Carlos Rodrigues Rocha

Universidade Federal de Santa Catarina

论文数

2

总引用数

168

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 168 次引用
Computer science2 · 168 次引用
Control engineering2 · 168 次引用
Engineering2 · 168 次引用
Kinematics2 · 168 次引用
Robot2 · 168 次引用
Screw theory2 · 168 次引用
Kinematic chain1 · 164 次引用
Kinematics equations1 · 164 次引用
Law1 · 164 次引用
Inverse kinematics1 · 164 次引用
Robot kinematics1 · 164 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
168
总引用数
84
篇均引用
🏆 最高被引论文
A comparison between the Denavit–Hartenberg and the screw-based methods used in kinematic modeling of robot manipulators
164 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Universidade Federal de Santa Catarina

代表论文

  1. 1
    A comparison between the Denavit–Hartenberg and the screw-based methods used in kinematic modeling of robot manipulators
    164 次引用 · 2011
  2. 2
    Kinematics Programming for Cooperating Robotic Systems
    4 次引用 · 2012

主要合作者

CTCristiane Tonetto2 篇合著论文ADAcires Días1 篇合著论文ADAltamir Dias1 篇合著论文HSHenrique Simas1 篇合著论文
尚未生成