B. Sandeep Reddy

Indian Institute of Technology Guwahati, Indian Institute of Science Bangalore

论文数

7

总引用数

40

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 40 次引用
Computer science7 · 40 次引用
Artificial intelligence6 · 30 次引用
Physics5 · 28 次引用
Engineering5 · 27 次引用
Structural engineering4 · 20 次引用
Mathematics4 · 20 次引用
Control theory (sociology)4 · 18 次引用
Trajectory3 · 18 次引用
Mechanism (biology)3 · 17 次引用
Mechanical engineering3 · 17 次引用
Control (management)3 · 16 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
40
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Complibot: A compliant external pipe climbing robot
10 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Guwahati, Indian Institute of Science Bangalore

代表论文

  1. 1
    Complibot: A compliant external pipe climbing robot
    10 次引用 · 2023
  2. 2
    Asymptotic Stability and Chaotic Motions in Trajectory Following Feedback Controlled Robots
    10 次引用 · 2015
  3. 3
    Path-Planning of Robot End-Effector for Hairline Crack Sealing Using Intelligent Techniques
    7 次引用 · 2022
  4. 4
    Design of a Novel Tree-Type Robot for Pipeline Repair
    5 次引用 · 2023
  5. 5
    Design of a Two Degrees of Freedom Actuator for Rehabilitation Robotic Applications
    3 次引用 · 2021
  6. 6
    Robustness Analysis of a Simple and Augmented Proportional Plus Derivative Controller in Trajectory Following Robots Using the Floquet Theory
    3 次引用 · 2018
  7. 7
    Design of a Novel Mechanism for Actuation of a Bistable Buckled Beam
    2 次引用 · 2022

主要合作者

SKSaurav Kumar Dutta3 篇合著论文SKSantosha K. Dwivedy3 篇合著论文AGAshitava Ghosal2 篇合著论文SKSantosh Kumar1 篇合著论文SKSantosh Kumar1 篇合著论文
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