B. Perrin

Centre National de la Recherche Scientifique

论文数

4

总引用数

111

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 111 次引用
Artificial intelligence4 · 111 次引用
Control theory (sociology)4 · 111 次引用
Robot4 · 111 次引用
Control (management)4 · 111 次引用
Trajectory3 · 98 次引用
Physics3 · 98 次引用
Motion (physics)2 · 94 次引用
Motion control2 · 94 次引用
Torque2 · 94 次引用
Engineering2 · 79 次引用
Actuator1 · 75 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
111
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Low energy cost reference trajectories for a biped robot
75 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique

代表论文

  1. 1
    Low energy cost reference trajectories for a biped robot
    75 次引用 · 2002
  2. 2
    Control of a walking robot with feet following a reference trajectory derived from ballistic motion
    19 次引用 · 2002
  3. 3
    Calculation of the direct dynamic model of walking robots: comparison between two methods
    13 次引用 · 2002
  4. 4
    Control of a Quadruped Walking Robot Without Feet for a Gallop Gait
    4 次引用 · 1997

主要合作者

CCChristine Chevallereau4 篇合著论文AFA. Formal’sky3 篇合著论文CFCees F. Verdier1 篇合著论文
尚未生成