Abbas Bataleblu

K.N.Toosi University of Technology

论文数

4

总引用数

29

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)4 · 29 次引用
Artificial intelligence4 · 29 次引用
Robot4 · 29 次引用
Computer science4 · 29 次引用
Control engineering3 · 25 次引用
Engineering3 · 25 次引用
Control theory (sociology)3 · 25 次引用
Control system2 · 15 次引用
Robust control2 · 15 次引用
Controller (irrigation)2 · 15 次引用
Mathematics2 · 15 次引用
Cascade1 · 12 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
29
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust H∞-based control of ARAS-diamond: A vitrectomy eye surgery robot
12 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: K.N.Toosi University of Technology

代表论文

  1. 1
    Robust H∞-based control of ARAS-diamond: A vitrectomy eye surgery robot
    12 次引用 · 2020
  2. 2
    Full dynamic model of 3-U<u>P</u>U translational parallel manipulator for model-based control schemes
    10 次引用 · 2022
  3. 3
    Dynamic Models of Spherical Parallel Robots for Model-Based Control Schemes
    4 次引用 · 2021
  4. 4
    Robust H&lt;inf&gt;∞&lt;/inf&gt; control of a 2RT parallel robot for eye surgery
    3 次引用 · 2016

主要合作者

HDHamid D. Taghirad4 篇合著论文SAS. A. Khalilpour2 篇合著论文AHAli Hassani2 篇合著论文MMMohammad Motaharifar1 篇合著论文RKRohollah Khorrambakht1 篇合著论文EAEbrahim Abedlu1 篇合著论文PCPhilippe Cardou1 篇合著论文
尚未生成