Ube Frontier University

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论文数

8

总引用数

151

H-Index

5

研究人员

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 151 次引用
Computer science8 · 151 次引用
Engineering5 · 130 次引用
Simulation4 · 116 次引用
Actuator3 · 97 次引用
Physics2 · 92 次引用
Structural engineering2 · 92 次引用
Control (management)2 · 91 次引用
Control theory (sociology)2 · 91 次引用
Exoskeleton1 · 86 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
151
总引用数
10
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Variable Ankle Stiffness Improves Balance Control: Experiments on a Bipedal Exoskeleton
86 次引用 · 2015
📊 篇均引用: 19
📈 最高产年份: 2005 (2)
🔬 研究焦点: Artificial intelligence, Computer science, Engineering, Simulation, Actuator, Physics

代表论文

  1. 1
    Variable Ankle Stiffness Improves Balance Control: Experiments on a Bipedal Exoskeleton
    86 次引用 · 2015
  2. 2
    Brain-machine interfacing control of whole-body humanoid motion
    19 次引用 · 2014
  3. 3
    Cooperative transportation by humanoid robots: learning to correct positioning
    14 次引用 · 2003
  4. 4
    Random sampling algorithm for multi-agent cooperation planning
    13 次引用 · 2005
  5. 5
    Evaluation of Shape-Changing Tensegrity Structure Robot for Physical Human-Robot Interaction
    6 次引用 · 2019
  6. 6
    Evolutionary Behavior Acquisition for Humanoid Robots
    5 次引用 · 2006
  7. 7
    Controlling Walking Period of a Pneumatic Muscle Walker
    5 次引用 · 2005
  8. 8
    Shepherd: An Interface for Overcoming Reference Frame Transformations in Robot Control
    3 次引用 · 2006

教职员与研究人员

…

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