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论文数

6

总引用数

129

H-Index

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研究人员

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 129 次引用
Artificial intelligence6 · 129 次引用
Computer science6 · 129 次引用
Mobile robot4 · 107 次引用
Simulation4 · 94 次引用
Mobile manipulator2 · 65 次引用
Robot control2 · 61 次引用
Social robot2 · 61 次引用
Computer vision2 · 51 次引用
Computer network2 · 51 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
129
总引用数
12
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
A mobile robot testbed with manipulator for security guard application
35 次引用 · 2002
📊 篇均引用: 22
📈 最高产年份: 2002 (3)
🔬 研究焦点: Robot, Artificial intelligence, Computer science, Mobile robot, Simulation, Mobile manipulator

代表论文

  1. 1
    A mobile robot testbed with manipulator for security guard application
    35 次引用 · 2002
  2. 2
    A formulation for task based design of robot manipulators
    30 次引用 · 2002
  3. 3
    Meal assistance robot for severely handicapped people
    26 次引用 · 2002
  4. 4
    A new algorithm for robot curve-following amidst unknown obstacles, and a generalization of maze-searching
    19 次引用 · 2003
  5. 5
    A visual interface for security robots
    16 次引用 · 2003
  6. 6
    Object dynamics virtualization by robotic assistance for cooperative object handling with human
    3 次引用 · 2009

教职员与研究人员

…

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