SIT Graduate Institute

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论文数

3

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7

H-Index

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研究人员

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关于

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研究焦点

Computer science3 · 7 次引用
Artificial intelligence3 · 7 次引用
Engineering3 · 7 次引用
Robot3 · 7 次引用
Mobile robot2 · 5 次引用
Mechatronics2 · 4 次引用
Robotics2 · 4 次引用
Computer security1 · 3 次引用
Collision1 · 3 次引用
Geography1 · 3 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
7
总引用数
4
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
1P1-K14 Real-time route generation for obstacle avoidance using occupancy grid map and A* search algorithm(Wheeled Robot/Tracked Vehicle)
3 次引用 · 2011
📊 篇均引用: 2
📈 最高产年份: 2005 (2)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Engineering, Robot, Mobile robot, Mechatronics

代表论文

  1. 1
    1P1-K14 Real-time route generation for obstacle avoidance using occupancy grid map and A* search algorithm(Wheeled Robot/Tracked Vehicle)
    3 次引用 · 2011
  2. 2
    ALL-N-013 Development of leg-wheeled type mobile robot IMR-Type1(Prototype Development Support Enterprise, Next-Generation Robot Commercialization Project,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
    2 次引用 · 2005
  3. 3
    2P1-S-022 Learning of Decision Making at Free Kicks Using Policy Gradient Methods(RoboCup 2,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
    2 次引用 · 2005

教职员与研究人员

…

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