Open Source Robotics Foundation

🇺🇸 US

论文数

17

总引用数

640

H-Index

10

研究人员

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 640 次引用
Engineering9 · 539 次引用
Artificial intelligence16 · 443 次引用
Robot16 · 443 次引用
Task (project management)5 · 399 次引用
Systems engineering4 · 375 次引用
Robotics10 · 333 次引用
Simulation7 · 303 次引用
Human–computer interaction10 · 288 次引用
Software engineering5 · 287 次引用

主要成就

10
H 指数
17
论文
640
总引用数
12
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
tf: The transform library
197 次引用 · 2013
📊 篇均引用: 38
📈 最高产年份: 2015 (5)
🔬 研究焦点: Computer science, Engineering, Artificial intelligence, Robot, Task (project management), Systems engineering

代表论文

  1. 1
    tf: The transform library
    197 次引用 · 2013
  2. 2
    Inside the Virtual Robotics Challenge: Simulating Real-Time Robotic Disaster Response
    155 次引用 · 2015
  3. 3
    Parallel Elastic Elements Improve Energy Efficiency on the STEPPR Bipedal Walking Robot
    65 次引用 · 2016
  4. 4
    Mechatronic design of an integrated robotic hand
    58 次引用 · 2014
  5. 5
    Robot life-long task learning from human demonstrations: a Bayesian approach
    34 次引用 · 2016
  6. 6
    Extending Open Dynamics Engine for the DARPA Virtual Robotics Challenge
    29 次引用 · 2014
  7. 7
    Achieving Versatile Energy Efficiency With the WANDERER Biped Robot
    25 次引用 · 2020
  8. 8
    All the Robots Merely Players: History of Player and Stage Software
    16 次引用 · 2013
  9. 9
    NASA's Space Robotics Challenge: Advancing Robotics for Future Exploration Missions
    13 次引用 · 2017
  10. 10
    Using parallel stiffness to achieve improved locomotive efficiency with the Sandia STEPPR robot
    13 次引用 · 2015

教职员与研究人员

…

尚未生成