Haption (France)

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论文数

5

总引用数

26

H-Index

2

研究人员

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 24 次引用
Artificial intelligence4 · 24 次引用
Physics2 · 20 次引用
Mechanical engineering2 · 20 次引用
Engineering2 · 20 次引用
Inertial frame of reference2 · 20 次引用
Payload (computing)2 · 20 次引用
Control theory (sociology)2 · 20 次引用
Classical mechanics2 · 20 次引用
Reducer2 · 20 次引用

主要成就

2
H 指数
5
论文
26
总引用数
3
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Dynamic modeling and identification of joint drive with load-dependent friction model
12 次引用 · 2010
📊 篇均引用: 5
📈 最高产年份: 2010 (3)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Physics, Mechanical engineering, Engineering, Inertial frame of reference

代表论文

  1. 1
    Dynamic modeling and identification of joint drive with load-dependent friction model
    12 次引用 · 2010
  2. 2
    Dynamic identification of robot with a load-dependent joint friction model
    8 次引用 · 2010
  3. 3
    Fall detection for robotic endoscope holders in Minimally Invasive Surgery
    2 次引用 · 2021
  4. 4
    Projet Surgicobot : robot d’assistance à la chirurgie du rachis
    2 次引用 · 2011
  5. 5
    Refined Instrumental Variable method for non-linear dynamic identification of robots
    2 次引用 · 2010

教职员与研究人员

…

尚未生成