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论文数

36

总引用数

1,007

H-Index

10

研究人员

22

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science36 · 1,007 次引用
Mathematics18 · 864 次引用
Nonlinear system3 · 739 次引用
Engineering8 · 685 次引用
Software engineering6 · 637 次引用
Control engineering2 · 628 次引用
Physics2 · 602 次引用
Data modeling1 · 596 次引用
Geometry1 · 596 次引用
Block (permutation group theory)1 · 596 次引用

主要成就

10
H 指数
36
论文
1,007
总引用数
22
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Block-oriented Nonlinear System Identification
596 次引用 · 2010
📊 篇均引用: 28
📈 最高产年份: 2012 (8)
🔬 研究焦点: Computer science, Mathematics, Nonlinear system, Engineering, Software engineering, Control engineering

代表论文

  1. 1
    Block-oriented Nonlinear System Identification
    596 次引用 · 2010
  2. 2
    Continuous-Discrete Time Observers for a Class of MIMO Nonlinear Systems
    111 次引用 · 2013
  3. 3
    A Stiffness Estimator for Agonistic–Antagonistic Variable-Stiffness-Actuator Devices
    32 次引用 · 2014
  4. 4
    Distributed value functions for multi-robot exploration
    29 次引用 · 2012
  5. 5
    Humans-Robots Sliding Collaboration Control in Complex Environments with Adjustable Autonomy
    26 次引用 · 2012
  6. 6
    Partially Observable Markov Decision Process for Managing Robot Collaboration with Human
    25 次引用 · 2009
  7. 7
    Punctual versus continuous auction coordination for multi-robot and multi-task topological navigation
    24 次引用 · 2015
  8. 8
    Control Architecture Concepts and Properties of an Ontology Devoted to Exchanges in Mobile Robotics
    21 次引用 · 2011
  9. 9
    Map partitioning to approximate an exploration strategy in mobile robotics
    13 次引用 · 2012
  10. 10
    Decentralized approach for multi-robot task allocation problem with uncertain task execution
    12 次引用 · 2005

教职员与研究人员

…

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