Daido University

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论文数

21

总引用数

162

H-Index

7

研究人员

21

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science21 · 162 次引用
Artificial intelligence20 · 159 次引用
Robot17 · 95 次引用
Physics9 · 88 次引用
Control theory (sociology)13 · 77 次引用
Acoustics5 · 77 次引用
Engineering13 · 72 次引用
Control (management)11 · 62 次引用
Materials science4 · 61 次引用
Actuator3 · 55 次引用

主要成就

7
H 指数
21
论文
162
总引用数
21
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Characteristics of optical actuator-servomechanisms using bimorph optical piezo-electric actuator
45 次引用 · 2002
📊 篇均引用: 8
📈 最高产年份: 2002 (5)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Physics, Control theory (sociology), Acoustics

代表论文

  1. 1
    Characteristics of optical actuator-servomechanisms using bimorph optical piezo-electric actuator
    45 次引用 · 2002
  2. 2
    ROBUST VIBRATION CONTROL FOR SCARA-TYPE ROBOT MANIPULATORS
    24 次引用 · 1997
  3. 3
    Face Generation Using Emotional Regions for Sensibility Robot
    14 次引用 · 2006
  4. 4
    PWM driving characteristics of robot hand with fingers using vibration-type ultrasonic motors
    11 次引用 · 2002
  5. 5
    Humanoid robot control based on reinforcement learning
    10 次引用 · 2005
  6. 6
    Robot hand with fingers using vibration-type ultrasonic motors (driving characteristics)
    8 次引用 · 2002
  7. 7
    Position control of robot manipulators with ultrasonic motors using pulse width modulation
    7 次引用 · 2002
  8. 8
    Cylindrical Tactile Sensor for Robot Hand Using Position Sensitive Detectors.
    6 次引用 · 2001
  9. 9
    A nonlinear adaptive robust control design for robotic systems under time-varying parameter perturbation and external disturbance
    5 次引用 · 2004
  10. 10
    Development of Aerial Acrobat Robot Utilizing Mechanical Potential Energy
    4 次引用 · 2008

教职员与研究人员

…

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