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论文数

40

总引用数

898

H-Index

14

研究人员

66

关于

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研究焦点

Artificial intelligence39 · 792 次引用
Computer science39 · 792 次引用
Computer vision24 · 589 次引用
Robot27 · 576 次引用
Mathematics16 · 404 次引用
Mobile robot13 · 245 次引用
Lidar8 · 243 次引用
Remote sensing8 · 243 次引用
Calibration5 · 235 次引用
Geography10 · 235 次引用

主要成就

14
H 指数
40
论文
898
总引用数
66
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
SuPer: A Surgical Perception Framework for Endoscopic Tissue Manipulation With Surgical Robotics
106 次引用 · 2020
📊 篇均引用: 22
📈 最高产年份: 2022 (13)
🔬 研究焦点: Artificial intelligence, Computer science, Computer vision, Robot, Mathematics, Mobile robot

代表论文

  1. 1
    SuPer: A Surgical Perception Framework for Endoscopic Tissue Manipulation With Surgical Robotics
    106 次引用 · 2020
  2. 2
    RGGNet: Tolerance Aware LiDAR-Camera Online Calibration With Geometric Deep Learning and Generative Model
    101 次引用 · 2020
  3. 3
    FEC: Fast Euclidean Clustering for Point Cloud Segmentation
    71 次引用 · 2022
  4. 4
    Real-Time Temporal and Rotational Calibration of Heterogeneous Sensors Using Motion Correlation Analysis
    65 次引用 · 2020
  5. 5
    Pose Estimation for Ground Robots: On Manifold Representation, Integration, Reparameterization, and Optimization
    56 次引用 · 2021
  6. 6
    UAV Autonomous Tracking and Landing Based on Deep Reinforcement Learning Strategy
    54 次引用 · 2020
  7. 7
    Meta-RangeSeg: LiDAR Sequence Semantic Segmentation Using Multiple Feature Aggregation
    50 次引用 · 2022
  8. 8
    OCRTOC: A Cloud-Based Competition and Benchmark for Robotic Grasping and Manipulation
    46 次引用 · 2021
  9. 9
    Vision-Aided Localization For Ground Robots
    38 次引用 · 2019
  10. 10
    Single-Shot is Enough: Panoramic Infrastructure Based Calibration of Multiple Cameras and 3D LiDARs
    32 次引用 · 2021

教职员与研究人员

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