Robotic Pick-and-Place of Novel Objects in Clutter with Multi-Affordance Grasping and Cross-Domain Image Matching
Andy Zeng, Shuran Song, Kuan‐Ting Yu 等 20 位作者
2018
前沿论文 — 按方向、年份、开放获取筛选。
描述你的机器人研究问题 — 获取基于真实论文的契合方法族。
Andy Zeng, Shuran Song, Kuan‐Ting Yu 等 20 位作者
2018
Todd B. Kashdan, Melissa C. Stiksma, David J. Disabato 等 7 位作者
2017
Prateek Prasanna, Kristin Dana, Nenad Gucunski 等 7 位作者
2014
Marcello Calisti, Michele Giorelli, Guy Levy 等 7 位作者
2011
Wilma Bainbridge, Justin Hart, Elizabeth S. Kim 等 4 位作者
2010
K.B. Yesin, Karl Vollmers, Bradley J. Nelson
2006
Jean‐François Lalonde, Nicolas Vandapel, Daniel F. Huber 等 4 位作者
2006
P. Sardain, Guy Bessonnet
2004
Wataru Iida, Kouhei Ohnishi
2004
Bernard Brogliato
1999
Xiaobin Li, Lingzhang He, Yanfei Li 等 7 位作者
2021
Beomjune Shin, Jonghyun Ha, Minhee Lee 等 8 位作者
2018
Zheng Liu, Yehuda Kleiner
2012
Georgios Fainekos, Antoine Girard, Hadas Kress‐Gazit 等 4 位作者
2008
Herbert Werner
2006
Tomomichi Sugihara, Yoshihiko Nakamura, H. Inoue
2003
Jesse Clifton, Eric B. Laber
2020
Borja García de Soto, Isolda Agustí-Juan, Jens Hunhevicz 等 7 位作者
2018
Peter Grimm, Ignace Billiet, David G. Bostwick 等 20 位作者
2012
Hideki Kozima, Marek P. Michalowski, Cocoro Nakagawa
2008
Wei Wu, Yun Gao, Elie Bienenstock 等 5 位作者
2005
Ronald C. Arkin
1998
Edward F. Crawley
1994
Nicolas Franceschini, J. M. Pichon, Christian Blanes
1992