Control of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots by State Feedback Linearization
Brigitte d’Andréa-Novel, G. Campion, Georges Bastin
1995
前沿论文 — 按方向、年份、开放获取筛选。
描述你的机器人研究问题 — 获取基于真实论文的契合方法族。
Brigitte d’Andréa-Novel, G. Campion, Georges Bastin
1995
H. Kazerooni
1990
Peng Ji, Jiachen Ye, Yu Mu 等 10 位作者
2023
Chuang Li, Aysenur Iscen, Liam C. Palmer 等 5 位作者
2020
Priyaranjan Biswal, Prases K. Mohanty
2020
Satja Sivčev, Joseph Coleman, Edin Omerdić 等 5 位作者
2018
Caleb Christianson, Nathaniel N. Goldberg, Dimitri D. Deheyn 等 5 位作者
2018
Dennis R. Louie, Janice J. Eng
2016
Martı́n Abadi
2016
Oscar Montiel, Ulises Orozco-Rosas, Roberto Sepúlveda
2015
Mehraneh D. Jafari, Kang Hong Lee, Wissam J. Halabi 等 7 位作者
2013
Vipul Patel, Ananthakrishnan Sivaraman, Rafael F. Coelho 等 9 位作者
2011
Helmut Häuser, Auke Jan Ijspeert, Rudolf Marcel Füchslin 等 5 位作者
2011
Les Johnson, Mark Whorton, Andy Heaton 等 6 位作者
2010
Natalie Rusk, Mitchel Resnick, Robbie Berg 等 4 位作者
2007
2005
William J. Mitchell
2003
Jonathan Camargo, Aditya Ramanathan, W. Flanagan 等 4 位作者
2021
Min Jung Kim, Sung Chan Park, Ji Won Park 等 8 位作者
2017
Marine Jouin, Rafael Gouriveau, Daniel Hissel 等 5 位作者
2015
Michael S. Kent, Thomas J. Wang, Richard I. Whyte 等 6 位作者
2013
2012
David Feil-Seifer, Maja J. Matarić
2011
Anindo Roy, Hermano Igo Krebs, Dustin Williams 等 7 位作者
2009